病理学家通过检查载玻片上的针头活检的组织来诊断和坡度前列腺癌。癌症的严重程度和转移风险取决于格里森等级，这是基于前列腺癌腺体的组织和形态的分数。为了进行诊断检查，病理学家首先将腺体定位在整个活检核心中，如果发现癌症 - 他们分配了Gleason等级。尽管严格的诊断标准，但这种耗时的过程仍会出现错误和明显的观察者间变异性。本文提出了一个自动化的工作流程，该工作流程遵循病理学家的\ textit {modus operandi}，对整个幻灯片图像（WSI）的多尺度斑块进行隔离和分类。分别对基质和腺体边界； （2）分类器网络以高放大倍数将良性与癌症分离； （3）另一个分类器可以在低放大倍率下预测每个癌症的等级。总的来说，此过程为前列腺癌分级提供了一种特定于腺体的方法，我们将其与其他基于机器学习的分级方法进行比较。
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我们提出了一种新型的半监督学习方法，用于分类组织病理学图像。我们采用贴片级注释以及新颖的共同训练损失的强大监督，以创建半监督的学习框架。共同培训依赖于多种有条件独立且充分的数据视图。我们使用颜色反卷积在病理图像中分离苏木精和曙红通道，从而创建每个幻灯片的两个视图，这些视图可以部分满足这些要求。两个单独的CNN用于将两个视图嵌入关节特征空间中。我们在此功能空间中使用对比的损失来实施共同训练。我们在清晰的细胞肾细胞和前列腺癌中评估了我们的方法，并证明了对最先进的半监督学习方法的改善。
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经过良好策划的数据集的可用性推动了机器学习（ML）模型的成功。尽管对农业的地球观测数据的获取增加了，但仍有少数策划的标签数据集，这限制了其在训练ML模型中用于农业中的遥控模型的潜力。为此，我们介绍了一个首先的数据集，镰刀，在3个不同卫星的不同空间分辨率下具有时间序列图像，并用多个关键的裁剪参数注释，用于帕迪种植的帕迪耕种，用于泰米尔纳德邦的Cauvery Delta地区，印度。该数据集由388个独特地块的2398个季节样品组成，分布在三角洲的4个地区。该数据集涵盖了2018年1月3月2021日的时间段之间的多光谱，热和微波数据。稻田样品用4个关键的裁剪参数注释，即播种日期，移植日期，收获日期和作物收率。这是最早将生长季节（使用播种和收获日期）视为数据集的一部分的研究之一。我们还提出了一种产量预测策略，该策略使用基于观察到的生长季节以及该地区泰米尔纳德邦农业大学获得的标准季节性信息生成的时间序列数据。随之而来的绩效提高凸显了ML技术的影响，该技术利用了与特定地区的农民紧随其后的标准实践相一致的领域知识。我们在3个单独的任务上进行基准测试数据集，即作物类型，物候日期（播种，移植，收获）和产量预测，并开发了一个端到端框架，用于预测现实世界中的关键作物参数。
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对于现代自治系统来说，可靠的场景理解是必不可少的。当前基于学习的方法通常试图根据仅考虑分割质量的细分指标来最大化其性能。但是，对于系统在现实世界中的安全操作，考虑预测的不确定性也至关重要。在这项工作中，我们介绍了不确定性感知的全景分段的新任务，该任务旨在预测每个像素语义和实例分割，以及每个像素不确定性估计。我们定义了两个新颖的指标，以促进其定量分析，不确定性感知的综合质量（UPQ）和全景预期校准误差（PECE）。我们进一步提出了新型的自上而下的证据分割网络（EVPSNET），以解决此任务。我们的架构采用了一个简单而有效的概率融合模块，该模块利用了预测的不确定性。此外，我们提出了一种新的LOV \'ASZ证据损失函数，以优化使用深度证据学习概率的分割的IOU。此外，我们提供了几个强大的基线，将最新的泛型分割网络与无抽样的不确定性估计技术相结合。广泛的评估表明，我们的EVPSNET可以实现标准综合质量（PQ）的新最新技术，以及我们的不确定性倾斜度指标。
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点云的Panoptic分割是一种重要的任务，使自动车辆能够使用高精度可靠的激光雷达传感器来理解其附近。现有的自上而下方法通过将独立的任务特定网络或转换方法从图像域转换为忽略激光雷达数据的复杂性，因此通常会导致次优性性能来解决这个问题。在本文中，我们提出了新的自上而下的高效激光乐光线分割（有效的LID）架构，该架构解决了分段激光雷达云中的多种挑战，包括距离依赖性稀疏性，严重的闭塞，大规模变化和重新投影误差。高效地板包括一种新型共享骨干，可以通过加强的几何变换建模容量进行编码，并聚合语义丰富的范围感知多尺度特征。它结合了新的不变语义和实例分段头以及由我们提出的Panoptic外围损耗功能监督的Panoptic Fusion模块。此外，我们制定了正则化的伪标签框架，通过对未标记数据的培训进行进一步提高高效性的性能。我们在两个大型LIDAR数据集中建议模型基准：NUSCENES，我们还提供了地面真相注释和Semantickitti。值得注意的是，高效地将在两个数据集上设置新的最先进状态。
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